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西門子，好久沒聽到這個品牌，自從西門子手機淡出我的視線(筆者對手機比較感興趣),后來再聽到西門子無非就是一些家用電器，如西門子冰箱之類云云。今天在新聞上看到西門子研究出能夠自主協同工作的3D打印機器人頗為有趣，簡單介紹下這個3D打印機器人吧。本質上是用來3D打印，但是比傳統的3D打印機更靈活的是，可以協同同時工作在不同的打印區域，能夠相互協作，打印出物品，此打印跟彼打印的相同點就是，傳統3D打印機是用的打印噴頭，而這個小機器人是各自帶有類似噴頭的設備，最終的目的是一樣，一起來看看具體詳情。
最近來自美國的研究人員展示了一種外形像蜘蛛的機器人原型，這種機器身上裝配有3D打印技術，可以彼此攜手合作，共同構建復雜的結構和表面。
這款意義重大的系統被稱為SiSpis，是由西門子技術研究院（Siemens Corporate Technology）設在普林斯頓大學校區的一個團隊開發的。這是該公司在自主移動式制造技術開發方面獲得的最新進展。西門子認為，這一技術最終將在從飛機到輪船等所有對象的制造上發揮主要作用。
“我們正在考慮使用多個自主機器人協同增材制造一些大型結構，比如車身、船體和飛機機身等?！盨iSpis系統開發團隊負責人Livio Dalloro說
據了解，該系統的設計和建造幾乎完全由西門子自己完成，其軟件以西門子NX PLM軟件修改后的版本為基礎，每個蜘蛛機器人身上都裝備著一個擠出機，該擠出機與傳統3D打印機上的擠出機類似。它們使用的打印材料為PLA。
此外，每個機器人身上都有裝有內置相機和激光掃描儀，這使它能夠解讀當前環境。在已知其3D打印臂范圍的前提下，它會自主劃定自己當前的工作區域，其他機器人也會使用相同的技術來覆蓋鄰近區域。
得益于科學家們開發的可以進行多機器人任務規劃的算法，兩個或多個蜘蛛機器人可以在針對同一對象或者區域進行協同3D打印或者表面處理。通過將每個區域劃分成眾多方盒子，機器人們能夠協同工作，甚至可以用這種方式完成復雜的幾何形狀。
有趣的是，由于這些蜘蛛機器人能夠感知周圍的環境，知道自己的位置，因此當某個機器的電池電量降到警戒線時，它能夠自主地回到充電站進行充電。
真是個聰明的小機器人，這讓我想起了一部科幻片，好像是星球大戰里面的片斷，機器人自己到太空飛般外面修復受損的船體，隨著科技的發展，筆者有理由相信，這蜘蛛3D打印機器人也能做到這點，接入系統，自動感知，確認故障，找出解決方法，著手修復。如果將這種小蜘蛛機器人做成放大版呢？又會是什么樣的效果……
本文部分內容轉自天工社
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